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國內伺服鋁電機殼的設計生產技術已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規?；较虬l展，只有一定規模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服鋁電機的全數字驅動器技術還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。近年來，中國從制造業大國正向制造業強國發展，由于國家對制造裝備及其技術改造工作的重視，隨著全數字式交流永磁伺服系統的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩步增長，近5年內其應用前景將十分看好。
伺服鋁電機殼是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。伺服驅動器輸出轉矩設置：
1、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
2、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，伺服驅動器認為定位已完成，到位開關信號為ON，否則為OFF；
3、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
4、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
5、加減速特性是線性的到達速度范圍；
6、設置到達速度。
